垂直桅杆式升降机

垂直升降式立体车库的机械结构比较复杂，其中，主要包括钢架结构，升降装置、存取装置、载车台回转装置、安全保护装置等。研究的垂直升降式立体车库以5层10库位为例，每层2库位，分A区圆区，采用垂直提升式，由l台电磁制动三相异步电动机(22kW)作为主拖动电动机，l台开门电动机，1台升降电动机，1台旋转电动机，l台横向移动电动机组成。垂直升降式立体车库的进出装置选用叉梳式交接系统机构，该机构具有简单，传动部件少，维护工作量少，运行效率高的优点，因此可选用此装置实现进出车库的目的回转盘采用伺服电动机驱动，减速及传动装置为减速箱和齿圈。回转的目的是能顺利的存取车辆和使送出车辆时使车头朝前。回转盘能根据实际需要旋转，回转盘结构。

升降装置包括:(1)曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；(2)传动部件，包括钢丝绳和滑轮(或升降链条、链轮)等；(3)对重和平衡链；(4)升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳(或链条)使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。考虑到存取车过程对提升机构的精度要求较高，采用成熟的升降机提升装置，使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了提升系统的启动、制动减速度和平层精度，为此我们选用现在普遍使用的变频变压调速电动机。

车辆进出立体车库采用智能运送的方式。全封闭方式运作，司机只需要将车驶入车库人口处的载车板即可存车，车辆运送由立体车库控制系统控制。存取车辆均向前开，无需倒车、掉头，车辆安全度极高。当有司机要停车时，司机在车库入口处取卡或由于存取车是三维运动，即水平X方向、横向y方向和高度Z方向的运动。其高度z方向的运动由电梯的升降实现；水平x。方向的运动由进出装置的前、后运行实现；横向l，方向的运动由横移装置的横移实现。即一个存取周期应由水平x方向、横向y方向和高度z方向的运动组成。由于各个方向上的几何尺寸及运动速度各不相同，且在一定的情况下某些运动部件之间存在互锁关系:当升降装置与进出装置分离时，它们可分别同时动作；当电梯升降装置有车时，仅电梯动作，取车过程与之相反。